产品特点：

1.简便实用的编程形式

本款机器人采用独创的“对象级线下示教编程”技术，采用手动移动焊枪进行轨迹的取点编程，使编程变得极其便利。由于示教时间远小于焊接时间，以至于某些重复性很差且焊接工作量大的产品也可以实现机器人焊接，并且不用做专用夹具，大大降低了配套成本。

2.价格低廉

我们在设计这款机器人时充分考虑到了中国的国情，并结合了弧焊的应用特点，设计适用、可行的技术指标，所有零件均选用了市场上轻易购得到的普通的标准件，从而大大降低了成本，使机器人可以大量进到普通的中小企业。

3.结构简单

机器人的结构采用双臂回转的五轴结构，非常简洁明了，极易进行折装，甚至客户自己都可以进行修理。

4.极低的使用成本

本款机器装机容量只有60OW，能耗成本极低；由于使用简单，一般工人现场临时培训半小时就会操作，因此人工成本极低;由于零部件采用了市场上到处都有的标准零件，配件价格低廉且机器人的结构简单，保修期后如出现故障，客户完全可以在我们的指导下自己修复，因此维修成本极低。

操作原理：

HS-1400型五轴焊接机器人采用我们自主研发的“对象级线下示教编程”技术，示教时由操作者直接移动固定在臂体上的焊枪，按所需焊接的轨迹中以点的方式进行坐标确定，操作员根据轨迹的特性在手持操控器上按动“示教”“直线”“弧线”“辅助”等按键，就可以将轨迹坐标信息自动存入储存器中。控制系统从数据存储器中读出相应数据，并对数据优化，然后转换成各臂动作，将指令信号再传给驱动机构，使执行机构再现操演的各种动作。

技术参数：

工作范围尺寸图：