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五关节焊接机器人
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五关节焊接机器人 HS-1400
五关节焊接机器人
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<p>HS-1400型五轴焊接机器人采用我们自主研发的“对象级线下示教编程”技术，示教时由操作者直接移动固定在臂体上的焊枪，按所需焊接的轨迹中以点的方式进行坐标确定，操作员根据轨迹的特性在手持操控器上按动“示教”“直线”“弧线”“辅助”等按键，就可以将轨迹坐标信息自动存入储存器中。控制系统从数据存储器中读出相应数据，并对数据优化，然后转换成各臂动作，将指令信号再传给驱动机构，使执行机构再现操演的各种动作。</p>
五关节焊接机器人 HS-1400G
五关节焊接机器人
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<p>HS-1400型五轴焊接机器人采用我们自主研发的“对象级线下示教编程”技术，示教时由操作者直接移动固定在臂体上的焊枪，按所需焊接的轨迹中以点的方式进行坐标确定，操作员根据轨迹的特性在手持操控器上按动“示教”“直线”“弧线”“辅助”等按键，就可以将轨迹坐标信息自动存入储存器中。控制系统从数据存储器中读出相应数据，并对数据优化，然后转换成各臂动作，将指令信号再传给驱动机构，使执行机构再现操演的各种动作。</p>
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